Obiceiul de a comanda mâncare fără a coborî din mașină s-a dezvoltat în Statele Unite de-a lungul mai multor decenii, pornind de la restaurantele drive-in din anii 1920. Unul dintre primele exemple este Kirby’s Pig Stand, deschis în 1921 în Dallas, Texas, unde angajați numiți „carhops” serveau clienții direct la vehicul.
Trecerea către drive-thru, cu comandă directă printr-o fereastră, a avut loc mai târziu. Red’s Giant Hamburg, deschis în 1947 în Springfield, Missouri, este considerat unul dintre pionierii acestui model, deși originile exacte rămân disputate. În 1948, In-N-Out Burger din California a introdus un sistem de comunicare cu două sensuri, considerat de companie primul drive-thru propriu-zis din stat.
McDonald’s a adoptat conceptul abia în 1975, la Sierra Vista, Arizona, pentru a servi militari care nu puteau intra în anumite spații publice în uniformă. Modelul s-a extins ulterior la bănci, farmacii și chiar servicii funerare sau nunți, iar în perioada pandemiei de COVID-19 a fost folosit și pentru centre de testare.











